由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求一級行星減速機指的是有一套行星齒輪組的減速機，二級行星減速機指的是內部有兩套行星齒輪組的減速機。行星減速機的級數是什么效率不一樣二級行星減速機的效率比一級行星減速機的效率低，行星減速機的級數是什么傳動比不一樣二級行星減速機比一級行星減速機傳動比大。

行星減速機的級數行星減速機的級數指的是行星齒輪的套數，從行星減速機內部結構圖可以看出行星減速機的傳動結構為行星輪、太陽輪和內齒圈。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，這個時候就需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。